Und wieder einmal wird wikipedia zitiert:

Mit Peterwagen wird umgangssprachlich ein Funkstreifenwagen der Hamburger Polizei bezeichnet.

Der Name Peterwagen entstand dem Volksmund nach im Hamburger Raum 1946 durch ein Missverständnis bei der Einholung der Genehmigung zum Betrieb der damals so genannten "Radiowagen" bei den damaligen britischen Besatzungstruppen, als der britische Offizier das Wort 'Patrolcar' in der Hamburger Aussprache nicht recht verstand und um Buchstabierung bat. 'P like Peter...', was dem Briten wohl genügte und ihn zu der Äußerung 'Oh, I know, Peterwagen' brachte, die er so notierte und auf dem Dienstweg weitergab.

Einer anderen - weniger amüsanten - Erklärung nach entstand der Name aus dem in Hamburg für die Polizei ausgewählten Funkrufnamen "Peter", welcher sich aus der in der Seefahrt verwendeten Signalflagge für "P" (ein weißes Feld mit blauem Rand) ableiten soll, die in Deutschland als "Blauer Peter" bekannt war und anzeigte, dass alle Seeleute an Bord gehen mussten, da das Schiff auslaufen will.

Zitat Ende

Gruß

viertelvordrei

Bitteschön: http://de.wikipedia.org/wiki/Peterwagen

Polizeiautos, -schiffe und -hubschrauber haben in Großstädten und Bundesländern unterschiedliche Namen. In München heißen die Autos etwa Isar, die Hubschrauber Edelweiß und die Boote ... die gibt es glaub' ich nicht. Wer sich die Namen ausgedacht hat, keine Ahnung.

St. Petri ist die älteste Pfarrkirche in HH, das könnte also auch daher kommen.