Wir haben einen Peugeot 306 XR 55kW (70 PS) BJ '93. Wenn man ihn bei milden Temperaturen, zw. 10°C und 20°C kaltstartet ruckelt er und nimmt das Gas nicht richtig an, bis er auf Betriebtemperatur ist. Komischerweise ist dies bei tieferen Temperaturen nicht der Fall, dann läuft er wie geschmiert. Was könnte hier das Problem sein???

Nach der Beschreibung ist der Fehler nur schwer diagnostizierbar. Es könnte sein, dass du Dampfblasen in der Benzinleitung/-pumpe hast, die sich ja erst bei höheren Temperaturen bilden.
so wie sich das anhört, läuft er zu fett. Das Benzin-Luftgemisch scheint nicht zu stimmen. Fahr mal in die Werkstatt und lass den Fehlerspeicher auslesen. Kann mehrere Ursachen haben.
Lass mal den Temperaturfühler tauschen, das kostet auch nicht viel. Ich habe zwar ein anderes Auto aber hatte ähnliche Symptome. Das war's bei mir.