Es ist eine Art Mechanismus zum besseren Sehen. Das machen übrigens auch andere Vögel, nicht nur Tauben.

weil die so besser sehen können. die Augen sind ja ganz links und ganz rechts und durch das Nicken ergibt für die Tauben ein ganzes Bild im Gehirn

weil sie sonst nicht richtig sehen können

so gleichen sie ihre "sehstörung" aus um scharf zu sehen