Ich kann mir vorstellen dass diese Frage schon oft gestellt wurde, trotzdem frage ich mich warum wir lachen und nicht schreien oder was auch immer ^^.

Weil man es als Erleichterung auffindet, wenn man merkt, dass es kein Angriff war...

Ich habe einmal eine Sendung gesehen, in der diese Frage beantwortet wurde.
In der Steinzeit hatten die Menschen noch keine Häuser mit Türen und konnten jederzeit von wilden Tieren angegriffen werden. Durch das Fell der Tiere wurden die Menschen gekitzelt und mussten lachen. Im Prinzip ist das Lachen beim Kitzeln nur ein Warnmechanismus, den das Gehirn absendet.
Eigentlich hat es was mit dem Gehirn zutun! Wen jemand dich kitzeln will meint dein Gehirn erst es wäre einen Angriff oder einen Schlag das heisst in diesen paar Sekunden empfindet dein Gehirn Angst aber dann wen er dich kitzelt ist dein Gehirn und du selbst erleichtert und musst lachen.

Weil es uns auch ein wenig Spaß macht und wir uns freuen.