Ich würde sagen das ist ein Reflex, den wir nicht steuern können. Man kratzt sich ja auch unbewusst.

Das Jucken wird durch Nerven in der Haut verursacht. Es ist bekannt, dass Druck und andere äußere Impulse (z.B. Akupressur, Akupunktur) auf die Nervenbahnen ihr Schmerzleitungsverhalten verändern können.
Das Kratzen ist eine äußere mechanische Stimulation der Haut, um den sehr milden Schmerzimpuls des Juckreizes zu mildern.
Es ist ein Reflex, der versucht, die Ursache des Juckens mechanisch zu entfernen. Er tritt bei Menschen und Tieren gleichermaßen auf. Da das ein probates Mittel gegen Parasiten ist, hat die Evolution diesen Reflex bevorzugt.