Bitte jetzt keine Antworten wie ... weil es kalt ist .. :-))
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Im Gehirn, genauer im Bereich des Hypothalamus, befindet sich das Temperaturzentrum. Es steuert die Wärme- und Kälteregulation sowie das Wärme- und Kälteempfinden. Das Frieren bei Kälte soll verhindern, dass die Körpertemperatur zu stark abfällt.

Frieren tun wir erst, wenn der Erhalt unserer Körperkerntemperautr in Gefahr ist, bzw. die nicht mehr den Wert hat wie er im Hirn festgelegt ist. Deshalb wird über einen Regelkreis das "Frieren" ausgerufen, das wiederum für unsere haut bedeutet Gänsehaut (verkleinern der hautoberfläche) auszubilden und unsere Muskeln evtl zittern lässt, weil wir dadurch thermische Energie erzeugen.
Ich hoffe dass das so dem entspricht was du hören wolltest
Die Haare stellen sich auf, da unsere felligen Vorfahren dadurch die Luft im halten konnten, wodurch es wärmer wird (wenn ich das Prinzip richtig in Erinnerung hab).