Sein Verhalten kann mehrere Gründe haben. Wie du schon sagst kann es sein, dass er als Welpe geschlagen wurde. Es ist aber auch möglich, daß er einen sehr ausgeprägten Drang hat sein Revier und sein "Rudel" zu verteidigen. Ihr solltet wenn Besucher kommen mit ihm gemeinsam langsam auf die Gäste zugehen, wenn möglich sollten die sich etwas kleiner machen, also in die Hocke gehen damit euer Hund sich weniger bedroht fühlt. Dann redet ruhig mit ihm damit er merkt das alles in Ordnung ist. Ich denke er hat einfach nur Angst, aus welchem Grund auch immer. Geht etwas auf ihn ein und versucht Ihm diese zu nehmen.

Das könnt Ihr nicht durchgehen lassen. Geht dringend mit ihm in eine Hundeschule, bevor Euch jemand richtig Stress macht.

diese antwort gab ich schon füher mal: bei uns in der gegen gibt es einen gebrauchshundesportverein, der regelmäßg trainingsstunden für hunde abhält. ich habe schon von vielen hundebesitzern gehört, dass die dortigen tierpsychologisch geschulten lehrkräfte in kurzer zeit ganz erstaunliche veränderungen beim verhalten der hunde erreichen konnten. such einen solchen verein, er kann nicht weit weg sein.

Also der Postbote hatte auch immer Angst vor unseren Tag und Nacht freilaufenden Schäferhund ich habe dann den Postboten gutschmeckendes Hundfutter mitgegeben und ihn gebeten er solle jeden Tag unseren Hund davon was geben und das hat er auch getan und nun ist das Futter zwar auf aber unsere Hund wedelt mit den schwanz und freut sich des Lebens wenn der Briefträger kommt

besser Fremde, als Bekannte! Die würden Dich dann nicht mehr grüßen!