Ich kenne Klettersteigsets eigentlich nur mit einem Hüftsitzgurt. Aber es gibt wohl auch zusätzliche Grute, ähnlich wie Kinder sie beim klettern tragen. Sind diese Brustgurte für das Klettersteigset auch für Kidner gedacht?

Für Anfänger und Kinder ist das wohl sinnvoll. Normal trägt ja der Brustgurt nix, das Gewicht liegt auch beim Abrutschen im Hüftgurt. Aber es geht wohl ums Gleichgewicht, d.h. dass man kopfüber landen kann. Das passiert aber kaum, da man beim Fallen in das Seil greift.

Das sind spezielle Kinder-Sets. Es geht hier nicht darum, aufrecht im Seil zu hängen, sondern darum, nicht aus dem Gurt zu fallen, wenn sie kopfüber hängen. Kinder haben keine ausreichend ausgeprägten Taillen, um dem Hüftgurt allein genug Halt zu bieten.
Das gleiche Problem stellt sich auch bei Schwangeren und Fettleibigen. Daher brauchen die auch einen Koplettgurt.
Wenn man nur Klettersteige geht, sind die Ganzkörpergurte (Brust- und Hüftgurt in "einem Aufguss")gar nicht so übel. Als ich mit Kletterstigen angefangen habe, war das wohl auch für Erwachsene noch das Mittel der Wahl. Durch das normale Klettern habe ich jetzt auch einen Hüftgurt, eigentlich macht es vom Tragen her wenig Unterschied. In Sachen Sicherheit ist der Kombigurt vielleicht bei stark überhängenden Stellen ein bisschen angenehmer bei einem Sturz (man fällt schon ein Stück länger frei als z.B. bei Toprope).
Hier hast Du gleich drei Sachen durcheinander gebracht.
Beim Klettersteigset gibt es kein Seil, in das man fällt. Wenn Du ins Stahlseil fasst, sind die Hände ab. Auch beim Klettern soll man nicht (mehr) ins Seil greifen.