Kann man das beantragen? Welche Kriterien müssen erfüllt sein?

Einstieg max. 30 cm Höhe (wenn ich mich richtig erinnere), fest installierte Betten, Kochgelegenheit - und er muss "wohnlich" aussehen.
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Es muss halt klar sein, dass Du ihn nicht mit wenigen Handgriffen in einen Transporter zurückbauen kannst.
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Stöber mal in WoMo-Foren, dort kannst Du genau nachfragen, was Du alles einbauen musst. Ein WC ist nicht erforderlich.