Ich konnte bisher niemanden finden, der den Ursprung des obigen Zitates kennt. Ich habe schon in Museen, bei Führungen nachgefragt, in Zitatenschätzen gesucht, aber nichts gefunden.

Manche schreiben es Walther von der Vogelweide zu, andere bezweifeln aber seine Autorenschaft. Siehe http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=213436. Wenn Du das Zitat und "Vogelweide" bei google eingibst, findest Du noch mehr Meinungen dazu.

Im Mittelalter – so wird berichtet – gab es an jedem Königshof einen Hofnarren. Dieser durfte nicht nur Spässe treiben mit den Ministern und Kurtisanen, sondern als Einzigem war ihm auch erlaubt, sich über den König lustig zu machen, ja ihm sogar ab und zu einen Spiegel vorzuhalten und seine Schwächen blosszustellen. Die Kunst des Hofnarren lag darin, sich bis zu jener unausgesprochenen Grenze vorzutasten (und davor Halt zu machen), an der das kritische Auf-die- Schippe-Nehmen des Königs in Majestätsbeleidigung umschlug und ihn den Kopf kosten konnte.
Es ist demnach also ein Begriff, der von den Hofnarren geprägt wurde.