Weiß darüber jemand etwas? Werden solche Boote hergestellt? Wenn ja, wo?
Hier gibt es ein Angebot für die Fahrt auf einem rollstuhlgerechten Großsegler. http://www.rollisegler.de/

Hauptproblem ist, dass in jedem Hafen die Situation unterschiedlich ist.
Unterschiedliche bzw. veränderliche Wassserstände sind ein weiteres Problem.