Erhöht sich dadurch die Lebensdauer des Akkus?

Es kommt auf den Akku an!
Li-Io Akkus, wie sie meistens in Handys und in kleinen Digitalkameras verwandt werden, müssen vor dem aufladen nicht entladen werden, das sie keinen Memoryeffekt zeigen.
Sie verbrauchen sich jedoch allmählich durch einen chemischen Prozess bei der Nutzung. Darum ist die Haltbarkeit auf etwa 3-5 Jahre beschränkt, wobei sie langsam an Kapazität verlieren. Lagerung bei niedrigen Temperaturen erhöht die Lebensdauer.
NiMH Akkus sollte man hin und wieder vor dem Laden kontrolliert entladen, sie haben zwar keinen ausgeprägten Memoryeffekt, aber einen Lacyeffekt, der den Innenwiderstand und die Kapazität negativ beeinflußt.
NiCad Akkus sollte man wegen der Umweltbelastung und der geringen Kapazität nicht mehr kaufen. Wer noch Restbestände hat, sollte beim Gebrauch darauf achten, daß die Akkus vor dem Aufladen "leergebraucht" sind. Man sollte jedoch unbedingt darauf achten, daß die Akkus (NiMH und NiCad) nie unter 0,8Volt tiefentladen werden, da sie sonst dauerhaft geschädigt, bzw. zerstört werden.
Falls man im Haushalt mehrere Geräte mit NiMH Akkus betreibt, lohnt sich die Anschaffung eines guten Akkuladers mit zuverlässiger Ladeendabschaltung und Einzelschachtüberwachung. Diese Geräte haben die Fähigkeit, Akkus zu entladen und zu regenerieren.
Also ich versuche, das Handy erst zu laden wenn der Akku blinkt - immer geht das natürlich nicht. Aber die Akkus sind jetzt eigentlich schon so gut, das es nichts macht wenn es hin und wieder mal geladen wird, wenn der Akku nicht ganz leer ist!

in jedem Falle, nur tiefentladen sollten sie nicht sein. Allerdings der sogennante Memory-Effekt ist bei den neueren Lithium-Ionen-Akkus nicht mehr gegeben.
Wichtig ist auch Akkus vor der ersten verwendung 12-14 Stunden zu laden, danch völlig zu entladen und dieses Prozedere 3 - 4 Mal wiederholen, damit ereiche ich die höchste Leistungsfähigkeit und die längste Lebensdauer
Nicht unbedingt die Lebensdauer, aber der Akku behält die Fähigkeit bei, seine volle Ladung zur Verfügung zu stellen und nicht aufgrund des Memoryeffektes vorzeitig die Segel zu streichen. http://www.akku-discounter.de/html/akku-batterien.html

Da nicht alle Akkus gleich sind, gibt es, je nach Bauart, Unterschiede. Eine gute Übersicht gibt es hier:
http://www.flyheli.de/akku.htm
Du müsstest also wissen, welche Akku-Bauart Du verwendest, dnach orientiert sich das Entladeverhalten/die Lebensdauer.