Du solltest besser den Motor mit 80 U/min nehmen (198122-36), damit kommst Du eher in die Nähe der gewünschten Geschwindigkeit. Der Motor dreht 80 U/min bei Nennlast, 100 U/min im Leerlauf, bei 40 cm Raddurchmesser erreichst Du 2 m/s, also etwa 7 km/h. Du müsstest eigentlich in 1-2 Sekunden aus dem Stand auf die Nenndrehzahl kommen. Die Drehmomentkennlinie ist gigantisch, der Motor hat ein Anlaufmoment von 30 Nm. Du solltest unbedingt mit Anfahrwiderstand (vielleicht 2-stufig) arbeiten, der Motor scheint es zwar auszuhalten, aber das ruckelt gar furchtbar. Pass auf die Verlustleistung auf, beim Anfahren zieht der Motor 48 A Strom. Als Anlasswiderstände könnte man vielleicht 0,5 und 0,25 Ohm, stufenweise abgeschaltet (erst den großen, dann den kleinen überbrücken), benutzen. Verlustleistung min. 40 W (0,5 Ohm) und 20 W (0,25). Zum Abbremsen legst Du den Motor auf einen ähnlich dimensionierten Widerstand (e.g. 1 Ohm /10 Watt). Widerstände notfalls selber wickeln, ich weiss nicht ob es so etwas im Handel gibt. Bei der Verkabelung auf kurze Wege und große Querschnitte achten (Querschnitt sollte in der Größenordnung eines Starthilfekabels liegen)

Wenn Du einen Fahrtregler nimmst, achte auf die zulässige Strombelastung. Dein Motor nimmt ca 8A bei Nennlast auf und 48 A beim Start. Kurzschlussbetrieb (beim Bremsen) würde ich vermeiden, aber ich glaube der Motor hält es wahrscheinlich noch aus. Wenn Du sowieso eine eigene Übersetzung baust, nimm einen anderen Motor (aber auch einen permanenterregten Gleichstrommotor), Schneckengetriebe haben einen relativ schlechten Wirkungsgrad. Mit der Übersetzung ändert sich übrigens das Drehmoment ;-)

Hast Du Platz für einen Riementrieb (so etwas wie ein Keilriemen, Kette geht natürlich auch, vielleicht könntest Du Teile vom Fahrrad oder Mofa nehmen)? Dann solltest Du vielleicht besser einen Motor ohne Getriebe nehmen (198526 - 62), Schneckengetriebe fressen Leistung. Dein Getriebemotor hat einen mechanischen Wirkungsgrad unter 50%. Mit dem anderen Motor kannst Du doppelt so lange fahren. Du bräuchtest dann in der Tat eine Übersetzung von 1:7. Das Anfahrmoment ist hier niedriger (2,8 Nm), aber mit Deiner Untersetzung bist Du bei 19,6 auf der Achse, das ist schon ganz ordentlich. Der Getriebemotor hätte (wegen notwendiger 2:1 Übersetzung) nur 15 Nm. Du könntest den Fahrtregler eine Nummer kleiner nehmen (40 A)

25 cm Durchmesser, damit kommst Du auf eine Endgeschwindigkeit von 1,05 m/s oder 3,8 km/h also etwa halb so viel wie geplant. Du könntest einen Riementrieb und zwei Keilscheiben benutzen, um die Drehzahl zu erhöhen, ich würde aber maximal 2:1 nehmen, sonst musst Du wirklich anschieben.

Um einen Motor zu bremsen, legt man seine Klemmen auf einen Widerstand. Er "verbrennt" damit die gespeicherte kinetische Energie zu Wärme. Manche Fahrtregler schließen die Klemmen einfach kurz. Bei kleinen Motoren kein Problem, die haben einen ausreichend hohen Innenwiderstand, bei größeren tödlich. Bei Deinem dürfte dann ein Strom in Höhe des Anlaufstroms (48 A) fließen, das ist noch OK.

Ein anderes Problem: meine Tabellensammlung sagt, dass Dein Getriebe eine relativ grosse Selbsthemmung aufweisen dürfte. Du musst Deinen Fahrtregler also so gestalten, dass es unmöglich wird, ihn aus voller Fahrt unmittelbar auf Null zu fahren. Da muss eine Verzögerung von 1-2 Sekunden drin sein. Nimm also keinen Joystick, wie bei Flugreglern, sondern irgendwas zum Drehen oder Schieben, was ein bisschen schwergängig ist. Dein Getriebe wird es Dir danken. Wenn Du einen Riemen als Antrieb nimmst, wirkt der als Drehmomentbegrenzer für den Notfall ;-)