Was ist besser für die Gelenke etc.

Beim Abstieg rutschen Deine Füße im Bergschuh nach vorn, daher ist fester Halt beim Abstieg eher noch wichtiger als beim Aufstieg.
Ich würde sie fester schnüren -- und fest auf der Ferse auftreten.
fester, sonst ist die gefahr des umknickens zu gross!