Ich habe schon ein etwas betagteres Auto. In letzter Zeit rupft die Kupplung immer wenn ich eine Weile gefahren bin, also der Motor schon warm ist. Am Anfang ist es ganz normal, erst nach einiger Zeit fangen die Probleme an. Ist die Kupplung kaputt? Aber dann müsste sie doch immer rupfen, oder?

Klar, dass die Kupplung in deinem Falle wohl gewartet und ggf. erneuert werden müßte, wenn es da hackt, damit mit der Zeit nicht noch mehr kaputt gejt. Die Erklärung deines Problemes könnte sich hinter einem mechanischen (bzw. Material-) Schaden verstecken, der nur dann zum Tragen kommt, wenn die Schadstelle sich bei warmem Motor ausdehnt.

Die Kupplungsbeläge sind so stark agefahren, dass schon das Klebemittel duchkommt. Das geschieht immer dann, wenn die Kupplung (durch den Motot) warm wird.
Da hilft nix: da ist eine neue Kupplung fällig.
Bei mir ha sich die rupfende Kupplung schon auch mal selbst behoben.