Der TÜV hat bei der Prüfung einen ölfeuchten Motor festgestellt und das unter leichten Mängeln aufgeführt. Ist das etwas das man weiter kontrollieren muss? Bedeutet das, dass der Motor langsam kaputt geht und an Leistung verliert?

Ölfeuchte am Motor kann viele Ursachen haben: Beim Nachfüllen mal geplempert, undichte Ventildeckeldichtung, undiche Olwannendichtung, ... harmlos,
oder undichte Zylinderkopfdichtung, was allerdings gravierende Schäden bewirken kann.
Mal eine Motorwäsche machen und beobachten, ob und wo Öl austritt. Auch beobachten, ob es im Stand tropft (Karton unterlegen), das hilft bei der Lokalisierung eines Lecks.

Der Motor ist undicht (Dichtung defekt?) deshalb verliert er Öl. Auf Dauer musst Du ständig Öl nachfüllen um eine ausreichende Schmierung des Motors zu gewährleisten sonst riskierst Du einen saftigen Motorschaden.
Nein, er geht nicht langsam kaputt. Wahrscheinlich ist da nur eine Dichtung etwas porös. Wenn es schlimmer wird, solltest du die Dichtung auswechseln.
Motorwäsche machen, dann Ölverlust suchen und beheben. Ölwannendichtung, Ventildeckeldichtung, Simmerringe an der Stirnseite können per Augenschein kontrolliert werden.