Wenn kein Radweg vorhanden ist? Es ist ja teilweise ziemlich gefährlich. Wie ist die Rechtslage?
Man muss bis zum 8 Lebensjahr auf dem Bürgersteig fahren. Bis 12 darf man auf dem Bürgersteig fahren und ab 12 muss man auf der Straße oder auf einem Radweg fahren.

Radfahrer gehören auf die Straße, wenn kein Radweg vorhanden ist. Nur bei Kinder mit Kinderfahrrard gibt es die Ausnahme. Die dürfen auch auf dem Geheweg fahren. Sollten sie sogar.

Wo kan Fahrradweg, dann muss ein Erwachsener auf der Straße mit dem Verkehrfahren.

Es gibt aber auch Straßen, die für Radfahrer verboten sind. Neben Autobahnen sind die auch Schnellstraße, die durch ein entsprechendes Schild gekennzeichnet sind. Manchmal ist das für Radfahrer ganz schön schwierig, wenn eine Bundesstraße nahtlos in eine solche übergeht.

Ich gehe davon aus, Du bist älter als 12. Dann mußt Du auf die Straße!
Aber recht hast Du, die Gesetzeslage in Bezug auf Fahrräder ist reformbedürftig.
Logo mußt Du dann auf der Straße fahren, meines Wissens schon ab dem 10. Geburtstag. Wenn ein Radweg wegen schlechtem Zustand kaum noch benutzbar ist (oder weil im Winter ungeräumt) darfst Du auf der Straße fahren, obwohl n Radweg vorhanden ist.
Hier ist aber erstaunlich wenig Ahnung von Radverkehr vorhanden.
Gehört der Radweg zur Straße, und ist mit einem blauen Radwegblechschild gekennzeichnet, dann muß er zumeist benutzt werden. Ist kein Radweg vorhanden muß auf der Fahrbahn gefahren werden. Das sollte der Regelfall sein und ist am sichersten. Wichtig ist es dabei genügend Abstand zum rechten Rand zu halten, dann können einen die Autofahrer besser sehen und man kann viel zuverlässiger in einer Linie fahren. Meiner Erfahrung nach respektieren die Autofahrer einen mehr und unterlassen das Asoziale Hupen und überholen mit passendem Abstand.
Auf dem Fußweg zu fahren ist eine Schweinerei. Man gefährdet, behindert und belästigt die Fußgänger und sich selbst dazu. Es gibt auch keinen vernünftigen Grund es zu tun (es sei denn die Behörden zwingen die Radfahrer per Blechschild)
Radwege sind ein Konstrukt mit einer faschistischen Idee, passender Nazi-Vergangenheit und heftigem Radfahrer-Blutzoll. Als Einstieg sollte man mal in Wikipedia den Radwegartikel lesen.