Wie sieht das aus mit der Regelung für die Haftung der Eltern? Müssen Eltern für Ihre Kinder aufkommen wenn die Kinder Hartz4-Empfänger sind, selbts wenn die Eltern selbst schon in Rente sind?

Eltern müssen laut Hartz IV bis zum 25. Lebensjahr für sie aufkommen. Und wenn die Rente zu klein ist, können sie natürlich für den Unterhalt der Kinder nicht sorgen.
Nein sie müßen nur bis mindestens 25 oder bis zum Abschluß der Berufsausbildung aufkommen. Wobei das bei H4 Kindern nicht der Fall sein dürfte weil es bei H4 erst ab dann gibt.

Verwandet 1. Grades sind einander zum Unterhalt verpflichtet. Das hat nichts mit dem Alter zu tun.
BGB § 1601 Unterhaltsverpflichtete Verwandte in gerader Linie sind verpflichtet, einander Unterhalt zu gewähren.