DU. Niemand anders. Ein Zettel hinter der Scheibe samt Handynummer bzw Uhrzeit und dem Hinweis dass man eben zur Telefonzelle geht, hätte manch einen Abschleppwütigen beruhigt.

Du! Wer sonst?

Ich würde die zuständige anschreiben und den Sachverhalt erklären. Beweise beifügen!

Allerdings wirst Du das abgeschleppte Fahrzeug nicht so ohne weiteres vom Hof des Abschleppunternehmens frei bekommen. Die werden ihr haben Geld wollen - sie haben schließlich einen Auftrag durchgeführt.

Ob der Auftrag rechtens war, das gilt es zu klären.

Was ich nicht verstehe warum Du nicht eine Nachricht im Auto hinterlegt hast.

Du brauchst eine Abschleppstange bzw ein Abschleppseil. Wie in der bedienungsanleitung die Autos verbinden, in das Heckfenster des abzuschleppenden Wagens ein Warndreieck stellen. In beiden Fahrzeuge Warnblinkanlage einschalten, Handbremse lösen, langsam anfahren und mit maximal 50 km/h abschleppen.
Dann umgehnd zur Wekstatt fahren.