Ab wann besteht denn eine Pflicht die Steuererklärungen online zu übermitteln?
Die Umsatzsteuer muss schon mindestens ab 2005 elektronisch übermittelt werden.
Welche Art der Steuererklärung von Unternehmen meinst du denn?

Noch gibts dafür keine Pflicht, man kann es in beiden Formen einreichen.
Eine Pflicht Steuererklärungen online zu übermitteln besteht nicht, denn es hat ja nicht jeder Steuerpflichtige einen Internetanschluss. Unternehmen mit einem eingeschränkten Prüfungsaufwand z.B. ohne Bilanzierungspflicht können die Steuererklärung auch über Elster einreichen.
Die Steuerart Umsatzsteuer wird von (bayerischen) Finanzämtern nur noch online über ELSTER angenommen.
Soweit ich weiß, wird ab 2011 eine solche Pflicht bestehen. Das hat das Bundeskabinett letztens beschlossen.
Umsatzsteuer-Voranmeldungen sind onlinepflichtig. Hier wird nach Steuererklärungen gefragt und die USt.-Erklärung kann man nach wie vor auf Papier abgeben.
Wer will und Lust hat, kann schon heute seine kompletten Steuererklärungen mit der ELSTER-Software dem FA übermitteln. Da ist alles drin.
Wann es generell Pflicht wird steht wohl noch nicht fest. Erstmal müssen alle Bürger und Firmen die neue Steuernummer vom Bundeszentralamt erhalten, dann soll´s losgehen.