z.b. wenn der Patenonkel sich nicht kümmert, kein Kontakt zum Kind und zu den Eltern mehr hat?

In den Papieren kannst Du es nicht ändern, Du kannst es aber für Dich selber (bzw. für Dein Kind) neu bestimmen.

Der Begriff der "Pateneltern" ist nicht gesetzlich definiert, sondern entstammt der christlichen Tradition. Damit sollte ursprünglich eine christliche Erziehung sichergestellt werden, wenn die Eltern sterben, denn die Pateneltern sollten ebenfalls christlichen Werten folgen.
Du kannst daher die Pateneltern neu benennen. Das hat allerdings keinerlei rechtliches Belang, sollten die Eltern sterben.

Wenn der Patenonkel sich nicht kümmert, dann hat er sich ja offensichtlich schon selbst von seiner Verantwortung "befreit" - da bräuchtest Du also nicht mehr aktiv zu werden.
Aber natürlich kannst Du einen weiteren "Onkel" bitten, die Patenschaft zu übernehmen.