Gibt es da eine Möglichkeit, oder muss alles abgeschliffen werden? Ich muss einige Stellen nachbessern.

Ohne alles abzuschleifen wird es wohl nicht gehen. Wie soll die Beize auf dem Lack haften, geschweige denn einziehen!!

Beizen kannst Du nur auf einer unbehandelten Holzplatte.Aber es gibt Farblich eingetönte Lacke.Bei kleinern stellen kannst Du es mit Lackieren versuchen.
Du kannst es mit Lackbeize probieren. Gibt es nur im Fachhandel.

Ja, reindatt hat völlig Recht. Allenfalls kann man über den Lack was drüber schmieren, das ist aber dann auch drüber schmieren und sieht entsprechend aus. Das Holz muss die Beize/Lasur aufnehmen.