Oder muss es ein spezieller Untergrund sein?

Der Untergrund muß den Herstellervorgaben entsprechen. Festigkeit, Ebenheit und Materialbeschaffenheit.
Die Antwort auf deine Frage lautet einfach: Nein. Und so wie es von zj1000 schon angedeutet wird, ist der Untergrund beschädigt oder brüchig, dann wird auch die Dämmung nicht fachgerecht zu befestigen sein und sich lockern oder abrauschen. Dann wird die teure Wärmedämmung nutzlos. Also den Untergrund von Fachleuten prüfen lassen!