meines wissens ist es für eine nacht auch erlaubt am straßenrand zu parken, aber danach mußt du weiter fahren.ordungsamt sieht dich vielleicht oder anwohner beschweren sich bei polizei

Es wird vielleicht geduldet, aber nur in sehr wenigen Ländern erlaubt. Genau weiss ich das nur von Skandinavien, wo jeder das Recht hat, eine Nacht in der Natur zu verbringen. Ansonsten sind nur Campingplätze erlaubt.

soweit ich weiß darf man auf öffentlichen Parkplätzen nicht übernachten, vielleicht gitbs ja ausnahmen?

nein, es gibt nur bestimmt stellen wo man sowas machen kann. zum beispiel darfst du NIE ein Wohnmobil an einem geschäft hinstellen oder sowas.