Ich möchte zum Abmelden nicht unbedingt ewig lang fahren und es lieber hier an meinem Wohnort erledigen.

Ja. Vorzulegen sind folgende Sachen: Beide Nummernschilder, Kfz-Schein und -Brief, Dein Personalausweis und Eigentumsnachweis (Kaufvertrag oder Vollmacht), sofern Du nicht im Brief eingetragen bist.
Man kann es es bei jeder Zulassungsstelle abmelden, die Abmeldung ist dann nur teurer.