Was kostet das, ist das legal (wenns das eigene Auto ist), stellt das eine Wertminderung dar?

Nein, kannst Du nicht, da kein Schlüsseldienst die Schlösser aller Autotypen auf Lager hat.
Er kann Dir nur das Auto öffnen, aber den Schloßtausch mußt Du in einer Autowerkstatt machen lassen.
Das wird kein Schlüsseldienst machen, es sei denn, du hast ein Haustürschloss in deinem Auto verbaut.