Habe eine schildkröte zu Hause und eine Bekannte von mir meinte immer wasch dir immer die Hände,nachdem du sie angefasst hast,denn sie kann Gelbsucht übertragen falls sie sich selbst angesteckt hat,aber wo wenn sie immer zu hause ist.Geht das überhaupt?

Das kann man so nicht sagen weil Gelbsucht ein Symptom und keine Krankheit ist.
http://de.wikipedia.org/wiki/Ikterus
Wenn Du ein Tier angefasst hast solltest Du immer die Hände waschen, denn ja, Krankeiten zwischen Mensch und Tier überspringen, und sie sind häufig nicht ohne. Das nennt man Zoonose (steht auch bei Wikipedia). Und ja, ein Tier kann natürlich auch bei Dir zu Hause erkranken, und dann die Krankheit auf Dich übertragen.