
Beim Walken bewegt man die Arme und Schultern sehr bewusst, daher würde ich Walken fast als gesünder einschätzen.
wenn es sich um eine sehr sehr übergewichtige Person handelt ist Walken gesünder, da Joggen zu stark auf die Gelenke geht.
Handelt es sich jedoch um eine recht durchtrainierte Person, dann bringt Joggen mehr als Walken, da die Verbrennung höher ist.

wenn man joggen falsch macht kann es sogar schädlich sein...

Sind verschiedene Muskelgruppen, ich könnte mir vorstellen, das Walken nicht so belastend für die Gelenke ist, weils fließender ist als Joggen (welches eher ruckartig ist).
ich hab mal gehört das walken mehr Kalorien verbrennt

Beim Joggen ist man kurzzeitig mit beiden Füssen in der Luft.
Beim Walken ist ein Fuß immer am Boden.
Fazit: Die Gelenke werden weniger belastet!