Ja - ebenso wie Teller aufeinanderstellen.

Das hat weniger mit Anstandsregeln zu tun, sondern damit, dass Du als Gast der Bedienung überhaupt keinen Gefallen tust, wenn Du die Teller reichst. Ein professioneller Kellner hat eine Technik, die Teller so auf dem Arm zu stapeln, dass er einen ganzen Tisch komplett auf ein Mal abräumen kann.
Wenn Du nun "hilfst", bringst Du seine Technik und sein System durcheinander, er muss öfters Laufen, verliert Zeit und muss den Tisch halb abgeräumt stehen lassen, was aus Sicht des Kellners unprofesionell ist.
Deshalb: Lass ihn seine Arbeit machen, er kann es alleine am Besten.

Ich habe jahrelang gekellnert und kann dir deshalb aus der Perspektive der Kellnerin anworten: Wenn mehr als drei Leute am Tisch sitzen, gibt es für das Tellerstapeln ein bestimmtes System, gerade wenn man mit Besteck abräumen will. Wenn Dir jetzt nur einer den Teller reicht und er/sie der Letzte am Tisch mit Teller ist, ist das ok, aber meist tritt die eigentlich ja sehr nett gemeinte Geste eine Lawine los und alle reichen Dir dann den Teller und damit es vermeintlich noch einfacher wird, wird dann gerne auch gestapelt. Diese Teller dann aufzunehmen ist schwierig, da du zB das Besteck eigentlich separierst, um mehr Halt zu haben und ein Stapel Teller sehr schwer mit einer Hand aufzunehmen ist, die du ja nur frei hast.Normalerweise läuft man die Gäste ja ab und nimmt immer von rechts den Teller. Wenn Du ihn nun von links hinten reichst, kann es auch sein, das die Kellnerin bei einer Tafel recht schwer dran kommt ohne ihren Tellerbau zu gefährden. Dann fällt gerne mal ein Besteck oder Schlimmeres;-).

in einem sogenannen "feinen" restaurant wirst du niemals sehen, dass eine Servierkraft mehr als drei Teller auf einmal abserviert!! Das stapeln von tellern, u.ä. ist äußerst "unfein"; bei geeigneter technik und in der geeigneten location jedoch durchaus in ordnung und meist auch gar nicht anders möglich (verhältnis personal:gästen, ...)ABER: ich entscheide aus der situation heraus, ob ich mit dem reichen eines z.b. tellers dem personal behilflich sein könnte oder nicht - dieses recht gestehe ich mir eben zu - ein lächeln erntest du meist!!

in einem feinen Restaurant würde ich keinen Teller reichen; in einem anderen schon!

Um es mal ganz im Ernst zu sagen: Ich sch... auf die Anstandsregeln!

Wenn ich beim Essen bin und mich mit Freunden oder Bekannten danach unterhalten will, dann ist die Tätigkeit der Bedienung für mich eigentlich nur störend. Da die Bedienung ja nichts anderes machen kann versuche ich doch, rein aus Eigennutz, diese zwangsweise Störung so kurz wie möglich zu halten.

Dazu gehört auch dass ich ihr bei Bedarf den Teller reiche oder man auch mal das Geschirr schon vorher zusammenstellt.

Für die Bedienung ist es eine kleine Erleichterung ihrer Arbeit und für mich

a) kein Problem ihr diese Erleichterung zukommen zu lassen

b) leichter ein laufendes Gespräch fort zu setzen.

Was sollen solche 'Anstandsregeln' die uns das Leben allen nur schwerer machen?