Oder wie kommt die sonst zu ihrem Namen?

Der "echte" Weihrauch für die Kirche wird aus dem Harz des Weihrauchbaums (Boswellia sacra) gewonnen.
Daneben gibt es noch Weihrauchpflanzen (Plectranthus coleoides), die nach Weihrauch duften/ oder stinken, sowie den Rosen-Weihrauch (Iboza), dessen Duft an eine Mischung aus Rose und Weihrauch erinnert.
Das ist keine Blume, sondern ein Baum. Durch ritzen der Rinde tritt ein Harz aus, welches an der Luft trocknet = Weihrauch.