Wenn ja wo? Und wird das grundsätzlich verboten?

Ich kenne keine einzige medizinische Reha, bei der Tiere erlaubt sind. Es sei denn, es handelt sich z.B. um einen Blindenhund o.ä.
Die Kliniken unterliegen den gängigen Hygieneschutzbestimmungen. Da Haustiere auch Keimträger sind, werden Sie wohl keine Klinik finden, die Haustiere mit aufnimmt.