Wer weiss ob es auf dem Markt Navigationsgeräte gibt auf denen man auch innerstädtische Stadtpläne für Fußmärsche laden kann.
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Vielleicht verstehe ich ja den Sinn dieser Frage nicht, aber ein Navi begleitet Dich auch als Fußgänger. Wozu also ein Stadtplan?
Auf jedem Navi auf dem die Straßen eingezeichnet sind, kann man dieses auch dazu benutzen um zu sehen in welcher Straße man sich gerade befindet auch wenn diese nicht für PKWs zugelassen ist. Auf den meisten navis kann man auch einstellen, daß man sich zu Fuß oder mit dem Rad bewegt