Ein Freund von mir ist gestern mit seinem Motorrad während der Fahrt (15kmh) umgefallen als er auf Sand traf, der auf einer Straße ausgeschüttet war. Das Motorrad ist auf seinen Fuß gefallen und trotz alle dem ist der Fußbremshebel ein wenig verbogen. Kann man es wagen ihn wieder geradezubiegen? Oder ist es eine Kaltverformung und somit die Wahrscheinlichkeit groß, dass er danach bei einer Vollbremsung brechen könnte?

Wenn es ein Gussteil ist, dann sollte er das nur sehr vorsichtig versuchen, bei einem geschweissten Teil ist das eher unkritisch.
Aber so, ohne den Winkel der Verbiegung zu kennen, ist das nur sehr allgemein zu beantworten.
Ich würde es nicht machen,der Bremshebel bricht unter Garantie.Und wenn er nicht bricht,hält er bestimmt keine starke Belastung mehr aus,z.B. bei einer Vollbremsung.
Wie weit ist der Bremshebel den überhaubt verbogen wenn dieser nicht weiter verbogen ist als 1cm hast Du eine Kaltverformung wenn es mehr sein sollte würde ich einen neuen montieren.Aber am besten gehst Du zu einem Fachhädler der kann Dir am besten helfen.

Es kommt darauf an, ob er gegossen oder geschmiedet ist. Da du aber diesen Unterschied ohne zerstörende Prüfung nicht selbst feststellen kannst, solltest du den Hebel sicherheitshalber austauschen.