Wenn der Fuß oder die Hand einschläft. was passiert dann und wie entsteht dieses taubheitsgefühl währenddessen und wie das unangenehme stechen hinterher ?

Ich weiss nur, dass dann ein Nerv eingeklemmt, abgeklemmt, abgeknickt, wie auch immer wird. Der verursacht das dann. Aber wie weiss ich irgendwie auch nicht :)
Soviel ich weiß senden die Nerven Warnsignale damit man die Stellung von Fuß, Bein, Arm oder was auch immer eingeschlafen ist ändert und die Durchblutung wieder verbessert wird.

Die Blutzufuhr wurde durch falsche Lagerung abgeschnürt/eingeschränkt. Sobald du Fuß oder Hand wieder in eine "normale" Lage bringst, fliesst mehr Blut durch..dadurch hat man dieses kribbelnde Gefühl hinterher.