Die Antwort klingt vielleicht etwas salopp, deswegen hier die Hintergrundinformationen:

Es gibt zwei ausgezeichnete Strahlengänge bei optischen Systemen. (1) Ein Strahl, der parallel zur optischen Achse einfällt, wird in durch den Brennpunkt abgelenkt (das ist natürlich umkehrbar). (2) Ein Strahl, der den Mittelpunkt passiert, wird nicht abgelenkt.

Strahlengänge kannst Du geometrisch konstruieren. Du lässt von bestimmten Punkten eines Gegenstands vor der Linse genau zwei Strahlen (durch den Brennpunkt und durch den Mittelpunkt) ausgehen. An der Stelle, an der sie sich hinter der Linse treffen, entsteht das Phantombild des Punktes. Das funktioniert auch für Spiegel, nur musst Du hier die Gesetze der Reflektion berücksichtigen.

Für Deinen Brennpunkt bedeutet das: lasse paralleles Licht durch die Linse fallen. Die Entfernung zwischen Linsenmittelpunkt und dem Schnittpunkt ist wegen (1) die Brennweite.