oder wird der betrag abgebucht sobald das konto wieder gedeckt ist?

Nein, der Betrag wird nicht automatisch nachträglich abgebucht. Da musst Du dann in diesem Fall eine Einzelüberweisung vornehmen.
Da must du normalerweise nur den nichtüberwiesenen Betrag nochmal überweisen. Der Dauerauftrag wird davon i.d.R. nicht berührt.

Das kommt auf den Empfänger an. Es gibt Fälle, bei denen der Empfänger Dich anschreibt und Dir mitteilt, er würde nach einem von ihm gesetzten Zeitraum die Abbuchung erneut versuchen. Im Zweifelsfall den Betroffenen kontaktieren und Vereinbarungen treffen. > Eigene Erfahrung, es kann Dir gegebenenfalls Mahngebühren ersparen, wenn Du Dich meldest!