oder gibt es örtliche Einschränkungen?

Es gibt sicherlich mehrere Möglichkeiten, wie man nicht in seinem Auto übernachten sollte:
Eine einmalige Übernachtung auf einem Parkplatz (auch mit Wohnwagen/Wohnmobil) zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit ist noch Gemeingebrauch und somit zulässig. Bei mehrtägigen Übernachtungen liegt allerdings eine unzulässige Sondernutzung vor.
dein Auto ist dein Privatraum ich denke schlafen kannst du immer drin wenn du willst aber das ist doch echt unbequem