Oder muss man für bestimmte Zeiten wir Abfahrt oder Hafeneinfahrt etc. das Fahrzeugdeck verlassen? Ich frage, weil wir eventuell ein ganz kleines Baby an Bord haben werden und natürlich dieses am liebsten nicht zur Unzeit aufwecken wollen.

Wir durften die ganze Fahrt über nicht im Fahrzeug bleiben....aber das kann ja von Fähre zu Fähre und von Anbieter zu Anbieter unterschiedlich sein. Du kannst ja mal Anrufen und fragen. :-)

Lies doch auch mal hier:
Aus Sicherheitsgründen sind lediglich ein paar Spielregeln bei „Camping an Bord“ zu beachten: Sofern es die Wetterbedingungen erforderlich machen, kann der Kapitän des Schiffes die Gäste bitten, vom Campingdeck in den Innenbereich des Schiffes zu wechseln. Und auf das Kochen im Eigenheim auf vier Rädern soll während der Überfahrten ebenso verzichtet werden, wie auf die Nutzung von Gasflaschen. Im Bereich „Camping an Bord“ sind nur Diesel-Fahrzeuge erlaubt..
Quelle:
http://www.sardinien.com/anreiseper/faehren/moby/mobylinescampingonboard.htm
Vielen Dank @engelhaar

Soweit mir bekannt ist, muss man das Fahrzeug nicht verlassen.

Bei kurzen Fährzeiten kann man in Fahrzeug bleiben, bei längeren Fährstrecken sind die Fahrzeuge zu verlassen und das Autodeck wird verschlossen.

Es gibt nur einzelne Plätze auf speziellen Fähren, wo das erlaubt ist. Erkundige Dich vorher beim Fährunternehmen und buche ggf. den richtigen Platz.
Man muss immer vom Fahrzeugdeck runter. Nicht einmal, wenn man etwas im Auto/Camper vergessen hat.