Die Sache ist ganz einfach. Du hast auch mit 17 eine vollwertige Fahrerlaubnis der Klasse B. Die Klasse B beinhaltet auch die kleineren Klassen S, M und L, so dass du diese Fahrezeuge auch fahren darfst - und zwar allein, du bist ja alt genug.
Deine Fahrerlaubnis ist also eine ganz normale Klasse B, die ist nicht eingeschraenkt, du hast lediglich eine Auflage. Es wurde dir zur Auflage gemacht, bei Fahrzeugen der Klasse B (also PKW's) einen Begleiter dabei zu haben. Sonst nichts.
Also viel Spass beim Rollerfahren...

du darfst nur einen 50ccm motor fahren. Das heißt also 45 Km/H. Wenn du aber 80 km/h fahren willst brauchst du denn führerschein a1, der lohnt sich aber nicht da er 1200 euro kostet

mit 17 - auf deinem rosa Zettel ("Führerschein") steht Klassen S/M/L fahren und Klasse B (evtl. BE) nur in Begleitung (so isses in Baden-Württemberg. Aber ich glaube, dass das in anderen Ländern auch nicht anders is)