Darf man z.B. an roten Ampeln an den haltenden Autos vorbei fahren und bis nach vorne fahren? Darf man zwischen haltenden Autos durchfahren oder nur rechts/links?

Nur Fahrradfahrer und Mofa-Fahrzeuge dürfen laut STVO § 5, Abs. 8 an einer roten Ampel rechts an den Autos vorbei bis zur Haltelinie vorfahren:
"Ist ausreichender Raum vorhanden, dürfen Radfahrer und Mofa-Fahrer Fahrzeuge, die auf dem rechten Fahrstreifen warten, mit mäßiger Geschwindigkeit und besonderer Vorsicht rechts überholen."

Nein, darfst Du nicht. Du hast Dich genau so an die Vorschriften und Regeln zu halten, wie jeder andere Verkehrsteilnehmer auch.

Nein, definitiv nicht. Stell dir vor, es steigt jemand rechts plötzlich rechts aus oder will den Fahrstreifen wechseln. Und dann denk an die "toten Winkel" in Spiegeln von abbiegenden LKWs, wenn du gerade neben ihnen stehst und die Fahrer dich nicht haben kommen sehen.