Die Regenbogenbrücke verbindet Midgard (die Welt der Menschen) und Asgard (dem Wohnort des Göttergeschlechts der Asen) und ist in der nordischen Mythologie die Verbindung zwischen „Himmelsreich“ und „Erdenwelt“. In Asgard ist auch die Burg Odins mit Walhall, der Halle der Helden, wohin die tapfersten der im Kampf gefallenen Krieger von den Walküren gebracht werden.
Das sind aber nur zwei von neun Welten in Yggdrasil, der Weltenesche, als die sich die Germanen das Universum vorstellten.
In der Lieder-Edda steht das alles ausführlich, oder hier http://de.wikipedia.org/wiki/Edda
In der christlichen Bibel wirst Du nichts davon finden.

Bifröst ist die Regenbogenbrücke, die zu Asgard hinaufführt. Asgard ist die Wohnstatt der Götter. In der Bibel findest Du darüber nichts. Es ist altnordische Mythologie. Finden kannst Du dazu etwas in der Wölsungensaga, in der Älteren Edda, im Nibelungenlied, in Beowulf...

Warum fragst Du immer das gleiche?