Nach meinen persönliche Erfahrungen Kardan. Kette muss ständig gespannt und gefettet werden, Zahnriemen können reißen, wogegen Kardan als wirkliche starre Antriebsverbindung pflegeleichter und haltbarer ist. Auch hängt ein Motorrad mit Kardan besser am Gas, was man beim Lastwechsel merkt, es gibt keine "Löcher".
Gruß, H.

Grundsätzlich hat Horatius Recht, leider musst du den Kardanantrieb mit ein paar PS Verlust bezahlen. Die Kette wie der Kardanantrieb bringen die Kraft des Motors besser auf das Hinterrad.