Bei rot über die ampel gefahren

Bin heute bei rot über die ampel fahren. hatte einen mitfahrer dabei und krrz vor der kreuzung haben wir geredet wo ich ihn rauslassen soll. vor mir ist ein laster gefahren, der ist aber dann lings abgefahren und ich bin einfach gerade aus weitergefahren habe auch noch die rote ampel gesehen doch ich konnte nicht mehr bremsen. erst auf der kreuzug habe ich dann gehalten und da ich dann die anderen autos schon fahren gesehen habe bin ich auch weitergefahren damit ich keinen mehr behindert habe. Meine beine sind voll weich und ich hab so ein schlechtes gewissen. es ist nämlich eine größere kreuzug gewesen und es ist eine ampel mit kleinen kameras obendrauf. so etwas ist mir noch nie pasiert bin eigentlich eine sehr gewissenhafte fahrerin. Bekomm ich nun eine Strafe?HAben mich die kamereas aufgenommen??