Ich denke, die Hersteller haben sich da schon genügend rechtliche Reserven, auch in technischer Sicht, eingebaut. Auch bei der automatischen Einpark"hilfe" muss noch der Fahrer selbst Gas geben, aus Haftungsgründen. Genauso wirkt das BAS ja eher wie ein Bremskraftverstärker, wahrscheinlich wird der Bremsdruck, wenn der Fahrer vom Pedal geht, sofort wieder absinken. Ansonsten siehe firstguardian..

§ 7 Straßenverkehrsgesetz

Haftung des Halters,

(1) Wird bei dem Betrieb eines Kraftfahrzeugs oder eines Anhängers, der dazu bestimmt ist, von einem Kraftfahrzeug mitgeführt zu werden, ein Mensch getötet, der Körper oder die Gesundheit eines Menschen verletzt oder eine Sache beschädigt, so ist der Halter verpflichtet, dem Verletzten den daraus entstehenden Schaden zu ersetzen. ...

Egal wie heftig der Vormann bremst. Der nachfolgende Fahrer hat ausreichend Sicherheitsabstand zu halten. Nur das ist vorgeschriebern! Bremsen kann jeder wie er will, wenn es erforderlich scheint.

Es ist ja nicht so, dass man das Bremspedal antippt und das Auto daraufhin eine Vollbremsung macht. Vielmehr ist es so, dass wenn innerhalb sehr kurzer Zeit von Gas auf das Bremspedal gewechselt wird (ein Indiz für eine Notbremsung) kurzzeitig der volle Bremsdruck freigegeben wird. Wird daraufhin das Bremspedal jedoch nicht durchgetreten, verringert sich der Bremsdruck augenblicklich wieder entsprechend der tatsächlichen Stellung des Bremspedals. Das alles geschieht im Millisekundenbereich, so dass es praktisch ausgeschlossen ist, dass durch dieses System ein Auffahrunfall ausgelöst werden kann.