Du kannst von Dortmund nach Hagen fahren und dort in den RE 13 bis nach Venlo weiterfahren. Oder als Alternative wäre auch eine Fahrt nach Düsseldorf sinnvoll, wenn es für Dich günstiger zu erreichen wäre.
Der RE 13 fährt von Hamm über Unna, Schwerte (Strecke nicht für Schokoticket zugelassen) nach Hagen und dann über die Fernbahnstrecke weiter nach Wuppertal, Düsseldorf, Mönchengladbach (hier dreht er um) und über Viersen nach Venlo.
Da kannst Du bis Kaldenkirchen mit dem Schokoticket fahren und dann nur die Strecke Kaldenkirchen-Venlo mit einem Zusatzticket des VRR (2,40 Euro) entsprechend bereisen.
Das Zusatzticket kannst Du in Dortmund schon kaufen an den Automaten und dann in Hagen oder Mönchengladbach abstempeln. Das erkennt der Schaffner dann an.
Es gibt in Venlo zwar Automaten des VRR, kannst aber auch schon vor der Hinfahrt die Tickets für die Rückfahrt kaufen. Einen entsprechenden Stempelautmaten gibt es auch in Venlo.
Eine Fahrplanauskunft findest Du auf http://stanigel.de/Fahrplan