Was meine Wertung angeht bin ich da nicht ganz sicher.

Zunächst einmal trifft die Polizei keine Aussagen bzgl. der Schuldfrage.

Die Versicherung - im KFZ Bereich hab ich jetzt persönlich die AXA als sehr kulant kennengelernt - wägt die Versicherung anhand eigener Rechtsverdreher ab wie sie den Ausgang einer Streitigkeit sehen. Das heisst man leistet bei nicht eindeutiger Sachlage auf Grund eines wahrscheinlichen Urteils. Dagegen kannst du natürlich Einspruch erheben. Nur wirst du dann aller Wahrscheinlichkeit nach einen Anwalt konsultieren müssen. Vielleicht sieht er die Lage ja anders, vielleicht nicht. Dann kannst du entscheiden ob du gegen die Versicherung rechtliche Schritte erheben willst. Gerade im KFZ Bereich ist das mit der Schuldfrage immer so eine Sache. In der Regel aber zahlen die Versicherungen so wie auch Gerichte entscheiden. Manchmal sogar mehr. Manchmal aber weniger. Es gibt aber halt gerade hier viele Fälle wie diesen. Daher würde ich Einspruch erheben und zusätzlich zumindest juristischen Rat einholen.