Wie genau sieht denn die Rechtslage da aus, ist es nun verboten oder erlaubt?

Diese Leichtfertigkeit dieser Frage bzgl der Gesundheit weiterer Verkehrsteilnehmer ist schon mit viel Rücksichtslosigkeit zu vergleichen.
http://de.answers.yahoo.com/question/index?qid=20060801024409AAIlOPv hier steht einiges, verboten ist es wohl nicht!

Schuhe müssen so beschaffen sein das man nicht rausrutschen kann. In der Praxis wird das Verbot immer damit begründet das man z.B. beim Bremsen vom Pedal abrutschen könnte oder das sich sogar der Schuh unter dem Bremspedal verkeilen könnte. Barfuß fahren hingegen ist nicht verboten.

nee, das geht gar nicht. bin schon mal hängengeblieben. immer noch am besten, geschlossenes schuhwerk ohne absätze.
Entweder müssen die Schuhe geschlossen sein. Oder man fährt gleich barfuss. Man bekommt das in der fahrschule schon gesagt. Auch da man nicht in Stöckelschuhe Auto fährt.