Wenn deine festgelegte Begleitperson dabei ist - ja klar. Ansonsten nein.
Der FS ist ab 17 nur mit Begleitung zu nutzen. Wer das ist, wird festgelegt. Das gilt dann aber für das komplette Dokument, nicht für einzelne Inhalte.
Du müsstest also entweder den mofa-schein vorher machen, den FS Klasse M(der fast so teuer ist, wie die Klasse B)separat machen oder warten bis zu 18 bist, um allein fahren zu können.
Wenn es nur um den Weg zum Bahnhof geht, würde ich den Mofa-Schein machen (ist am billigsten), den Roller entsprechend drosseln lassen und pünktlich mit 18 aufs Auto umsteigen oder den Roller wieder aufmachen lassen (naja, auf 45 km/h natürlich nur ;-)).
man braucht keine begleitperson außer bei fahrzeugen die klasse b erfordern. (auto, oder quat, das wie ein auto zugelassen wurde
http://www.fahrtipps.de/verkehrsregeln/fuehrerschein-mit-17.php