Auftraggeber zahlt nicht - wie bekomme ich die überführte Umsatzsteuer zurück?

Guck mal auf deine USt.-Steuerformulare! Dafür gibt es extra einen kapitel dort. Mit der Nächsten anmeldung kannst Du sie abziehen.

Wie lange ist es denn her, dass du die Rechnung gestellt hast?

Du darfst die USt erst korrigieren, wenn die Forderung uneinbringlich geworden ist, also wenn garantiert wird, dass der Kunde nicht mehr zahlt, z. B. durch Insolvenz!