aufgenommene dvds vom dvd Recorder auf Pc Kopieren

hallo ich habe meine alten filme von der Videokamera auf dvd mit einen dvd Recorder gebrannt . ich schaff es aber nicht sie auf den pc zu kopieren da sie in einzelne clips geteilt sind , und auf vob oder wie das heisst ? ich habe schon einige Programme getestet aber entweder es geht garnicht oder sie haben bild Verzögerungen oder der ton henkt ? gibt es vieleicht ein programm wo man Direkt die dvd umwandelt zb in avi kann und auf pc kopieren kann ? MFG